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車載カメラ、車載PC

火曜日, 3月 9th, 2010

QCam Pro 9000とUbuntuで動かすMotionが、画質を含めてなかなか良いので、車にも積んでみようという話。毎秒20フレームくらいは余裕で撮れている。
PCはEPSONのNP-11Vが1DINに収まって楽かな…と思っていたけど、電源を考慮しないといけないので、やはりノートパソコンにしといた方が無難な感じ。
最悪エンジンが切れたことを感知できればいいわけで、これはLinuxなら簡単。
/procの下にある次のファイルをチェックすればいい。「on-line」が「off-line」とかになるはず。

[xxxxx@tsubasax25 ~]$ cat /proc/acpi/ac_adapter/AC/state
state: on-line

state:が不要なら、

[xxxxx@tsubasax25 ~]$ cat /proc/acpi/ac_adapter/AC/state | awk ‘{print $2;}’
on-line

こんな感じで。
シェルをちょっと書いて、cronとかでチェックすれば良いでしょう。

玄関カメラPCの調子が悪い

月曜日, 2月 15th, 2010

Ubuntu 8.04をインストールしていたThinkPad X30にsshでアクセスするとかなり重く、どうしたと思って再起動してみると、ハードディスクがRead Onlyでマウントされていた。意味はわからないけどヤバそうな感じなので、潰れてしまう前に交換することにした。
新しいOSはUbuntu 9.10。motionがapt-getでinstallできなくなっていたので、tar.gzをダウンロードしてmakeした。
confは古いものをそのまま使って、あっさりと復旧。